天津-济南-泰安-曲阜 直接走京福高速，这几个城市都过境 全程高速478.5公里

在天津走G104也可以到达

途径：天津市-大港区-静海-青县-沧县-沧州市-泊头-南皮-东光-吴桥-德州市-平原-禹城-齐河-济南市-长清区-泰安市-宁阳-曲阜

天津-济南 350公里 历时3.5小时左右

济南-泰安 70公里 历时45分钟

泰安-曲阜 60公里 历时30分钟